Kayıtlar

Temmuz, 2017 tarihine ait yayınlar gösteriliyor

Arduino ile temizlik robotu yapımı

Resim
Projede kullanılan malzemeler: Arduino Nano HC-SR04 x3 Batarya(7ah 12v akü kullanıldı) Turbo fan(20w 12v) L293N modül Plastik redüktörlü motor (dc 6v 200rpm) x4 Tekerlek(kasnağa uyumlu olmasına dikkat ediniz) x2 Plastik kutu(şase için) Mini bread board Jumpers Sarhoş teker Anahtar Kablo bağları Tül (4 cm²) Aletler:         Sıcak silikon tabancası ve silikonu          Tornavida(+,-)         Yan keski         Havya ve lehim teli Bu projenin basit bir proje olduğunu belirterek başlamalıyım. projeye başlamadan önce bazı tavsiyelerde bulunacağım. Öncelikle projede kullanacağınız sensörleri motorları modulleri bread-board yardımı ile test ediniz. Örneğin: l293n motor sürücüsünü kullanarak motorları pwm ile sürmeyi, daha sonra sensörler ile mesafe ölçmenin mantığını öğrenmelisiniz. Öğrendiğiniz iki durumu koşul ifadeleri ile kodlamayı deneyiniz. Board üzerinde yaptığınız temel testlerden sonra tasarım ve ko